À propos
Je suis cofondateur et scientifique en IA chez NQB, où je livre des projets d'IA sur mesure en vision, en agents IA et en recherche opérationnelle pour des clients en défense, en santé, en manufacturier et en SaaS. Titulaire d'un doctorat en informatique de l’Université Laval, je travaille à l'intersection du deep learning, de la vision par ordinateur et de la robotique. Mes recherches ont porté sur la détection d'instances d'objets, l’estimation de pose 6D en scènes encombrées, l’adaptation de domaine entre simulation et données réelles, ainsi que sur la perception 3D et le placement autonome de capteurs. Avant NQB, j'ai co-développé chez Robotiq un produit de pick-and-place industriel pour Universal Robots — une technologie dont je suis co-inventeur du brevet — et contribué chez Aerex Avionique à près d'une dizaine de contrats de défense en imagerie visible, infrarouge et hyperspectrale. Mon travail relie les modèles d'apprentissage aux contraintes réelles des robots et des capteurs.
Modalités de perception09
- RGB et RGB-D
- Imagerie thermique et visible
- Imagerie infrarouge et hyperspectrale
- Perception 3D et nuages de points
- Télémétrie laser et Leddar
- AR tags et calibration
- Modèles 3D et CAO
- Vidéo et suivi d'objets
- Capteurs électro-optiques
Expertise technique09
- Apprentissage profond
- Détection d'objets et d'instances
- Estimation de pose 6D
- Adaptation de domaine
- Sim-to-real et données synthétiques
- Supervision faible
- Agents IA et automatisation
- Recherche opérationnelle
- ROS · PyTorch · C++
Expérience
Livraison de projets d'IA sur mesure en vision, NLP, IA générative, traitement du signal et recherche opérationnelle, pour des clients en défense, santé, manufacturier et SaaS. Selon les mandats : contributeur unique, lead technique d'équipe ou superviseur de développeurs et de chercheurs.
Contribution à près d'une dizaine de contrats de défense pour le ministère de la Défense nationale : détection, suivi et classification d'objets en imagerie visible, infrarouge et hyperspectrale. Déploiement de modèles sur serveur, PC et systèmes embarqués. Coauteur d'un article OTAN.
Co-développement d'un produit de pick-and-place industriel pour les robots Universal Robots, du firmware caméra jusqu'à la détection d'objets. Co-inventeur du brevet « Robotic arm camera system and method » (CA2977077A1).
Localisation d'objets et estimation de pose 6D à partir de simulation et d'images réelles faiblement annotées. Travaux publiés à ICRA 2019.
Doctorat « Deep learning for object detection in robotic grasping contexts »; maîtrise sur la vision 3D pour la préhension robotique semi-automatique. Prix d'excellence Pierre Marchand (2014).